1.只做旋轉運動的主軸組件這類主軸組件結構較為簡單，如車床、銑床和磨床等主軸組件屬于這一類。

　　2.既有旋轉運動又有軸向進給運動的主軸組件如鉆床和鏜床等的主軸組件。其中主軸組件與軸承裝載套筒內。主軸在套筒內做旋轉主運動，套筒在主軸箱的導向孔內做直線進給運動。

　　3.既有旋轉運動又有軸向調整移動的主軸組件屬于這一類的主軸組件有滾齒機、部分立式銑床等的主軸組件。主軸在套筒內做旋轉運動，并可根據需要隨主軸套一起做軸向調整移動。主軸組件工作時，用其中的夾緊裝置將主軸套夾緊在主軸箱內，提高主軸部件的剛度。

　　4.既有旋轉運動又有徑向進給運動的主軸部件屬于這一類的有臥式鏜床的平旋盤主軸部件和組合機床的鏜孔車端面頭主部件。主軸做旋轉運動時，裝在數控運動時，裝在數控機床結構主軸前端平旋盤上的徑向滑塊帶動刀具做徑向經給運動。

　　5.主軸做旋轉運動又做行星運動的主軸部件新式內圓磨床砂輪主軸部件的工作原理：砂輪主軸在支承套的偏心孔內做旋轉主運動。支承套安裝在套筒內。套筒的軸線與工件內加工孔軸線重合，當套筒由蝸桿經蝸輪傳動，在箱體中緩慢地旋轉時，帶動套筒及砂輪主軸做行星運動，即圓周運動。通過傳動支承套來調整主軸與套筒的偏心距，實現橫向進給。